De huidige Karel Doormanstraat doorsnijdt de veel oudere Scheidingsweg. Deze Scheidingsweg loopt “door” aan de linkerkant, achter het tunneltje. De Scheidingsweg was de internationale grens tussen de Hertogdommen Gelre en Gulick. De huidige Petrus Polliusstraat heette vroeger ook Scheidingsweg. Op 1 januari 1939 trad er een grenswijziging tussen Roermond en de voormalige gemeente Melick-Herkenbosch in werking. Daardoor werd de gehele Kemp Roermonds gebied.
De Karel Doormanstraat werd zo genoemd volgens een Gemeentewraadsbesluit van 27 december 1955. Ze is vernoemd naar Karel Willem Frederik Marie Doorman (1889 – 1942). Hij was commandant van het Nederlandse vlootseskader in Nederlands-Indië. Na het uitbreken van de oorlog met Japan was hij daar bevelhebber van de Amerikaanse, Britse, Australische en Nederlandse zeestrijdkrachten. Hij sneuvelde tijdens de slag op de Javazee, toen hij probeerde te verhinderen dat de Japanse vloot op Java zou landen.
Tekst: Guus Rüsing.